BECKHOFF EL6751 EtherCAT முனையம் 1-சேனல் தொடர்பு இடைமுகம் CANopen

முனையம் ஒருஈதர்கேட்டெர்மினல் நெட்வொர்க் எந்த CANopen சாதனங்களின் ஒருங்கிணைப்பையும் கொண்டுள்ளது, மேலும் இது மாஸ்டர் (EL6751) அல்லது ஸ்லேவ் (EL6751-0010) ஆகவும் இருக்கலாம். கூடுதலாக, பயன்பாட்டு நிரலில் CAN பிரேம்களைப் பற்றி கவலைப்படாமல் பொதுவான CAN செய்திகளை அனுப்பலாம் அல்லது பெறலாம். டெர்மினல் பல அம்சங்களுடன் சக்திவாய்ந்த நெறிமுறை செயல்படுத்தலைக் கொண்டுள்ளது:

• அனைத்து CANopen PDO தொடர்பு வகைகளும் ஆதரிக்கப்படுகின்றன: நிகழ்வு சார்ந்தவை, நேர அடிப்படையிலானவை (நிகழ்வு டைமரைப் பயன்படுத்தி), ஒத்திசைவானவை, கருத்துக்கணிப்பு.
• பிசி கட்டுப்படுத்தியின் பணி சுழற்சியுடன் ஒத்திசைவு
• டிரைவ் ஒத்திசைவுக்கான குவார்ட்ஸ் துல்லியத்துடன் கூடிய ஒத்திசைவு சுழற்சி, பூஜ்ஜிய ஒட்டுமொத்த நடுக்கம்
• தொடக்கத்தில் மற்றும் இயங்கும் போது அளவுரு தொடர்பு (SDO).
• அவசர செய்தி கையாளுதல், பாதுகாத்தல் மற்றும் இதயத்துடிப்பு
• சக்திவாய்ந்த அளவுரு மற்றும் கண்டறியும் இடைமுகங்கள்
• ஆன்லைன் பேருந்து சுமை காட்சி

போலஎஃப்சி5101CANopen PCI அட்டையைப் போலவே, EL6751 ஐ CANopen நெட்வொர்க்குகளுடன் இணைக்கப் பயன்படுத்தலாம். இருப்பினும், டெர்மினல் தொழில்துறை PC இல் PCI ஸ்லாட்டுகள் தேவையில்லை என்பதால் அதிக இடத்தைச் சேமிக்கும் செயல்படுத்தலை செயல்படுத்துகிறது.