செர்வோ டிரைவ் என்ன செய்கிறது?

ஒரு செர்வோ டிரைவ், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பிலிருந்து ஒரு கட்டளை சமிக்ஞையைப் பெற்று, அந்த சமிக்ஞையைப் பெருக்கி, கட்டளை சமிக்ஞைக்கு விகிதாசாரமான இயக்கத்தை உருவாக்குவதற்காக ஒரு செர்வோ மோட்டாருக்கு மின்சாரத்தை அனுப்புகிறது. பொதுவாக, கட்டளை சமிக்ஞையானது விரும்பிய திசைவேகத்தைக் குறிக்கும், ஆனால் அது விரும்பிய முறுக்குவிசை அல்லது நிலையையும் குறிக்கலாம்.

செயல்பாடு

ஒரு செர்வோ டிரைவ், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பிலிருந்து ஒரு கட்டளை சமிக்ஞையைப் பெற்று, அந்த சமிக்ஞையைப் பெருக்கி, மின்சாரத்தை ஒரு குறிப்பிட்ட இடத்திற்கு அனுப்புகிறது.சர்வோ மோட்டார்கட்டளை சமிக்ஞைக்கு விகிதாசாரமான இயக்கத்தை உருவாக்குவதற்காக. பொதுவாக, கட்டளை சமிக்ஞையானது விரும்பிய திசைவேகத்தைக் குறிக்கும், ஆனால் அது விரும்பிய முறுக்குவிசை அல்லது நிலையையும் குறிக்கலாம்.சென்சார்சர்வோ மோட்டாருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள சாதனம், மோட்டாரின் உண்மையான நிலையை சர்வோ டிரைவிற்குத் தெரிவிக்கிறது. பின்னர் சர்வோ டிரைவ், உண்மையான மோட்டார் நிலையை, கட்டளையிடப்பட்ட மோட்டார் நிலையுடன் ஒப்பிடுகிறது. அதன் பிறகு அது மின்னழுத்தத்தை மாற்றியமைக்கிறது.அதிர்வெண்அல்லதுதுடிப்பு அகலம்கட்டளையிடப்பட்ட நிலையில் இருந்து ஏற்படும் எந்தவொரு விலகலையும் சரிசெய்யும் வகையில் மோட்டாருக்கு.

சரியாக உள்ளமைக்கப்பட்ட ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பிலிருந்து சர்வோ டிரைவ் பெறும் திசைவேக சிக்னலுக்கு மிக நெருக்கமான திசைவேகத்தில் சர்வோ மோட்டார் சுழல்கிறது. இந்த விரும்பிய செயல்திறனை அடைவதற்காக, விறைப்புத்தன்மை (விகிதாசார ஆதாயம் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது), தணிப்பு (வகையீட்டு ஆதாயம் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது), மற்றும் பின்னூட்ட ஆதாயம் போன்ற பல அளவுருக்களைச் சரிசெய்யலாம். இந்த அளவுருக்களைச் சரிசெய்யும் செயல்முறை இவ்வாறு அழைக்கப்படுகிறது.செயல்திறன் சரிசெய்தல்.

பல சர்வோ மோட்டார்களுக்கு அந்தந்த மோட்டார் பிராண்ட் அல்லது மாடலுக்கே உரிய டிரைவ் தேவைப்பட்டாலும், தற்போது பலதரப்பட்ட மோட்டார்களுடன் இணக்கமான பல டிரைவ்கள் கிடைக்கின்றன.

டிஜிட்டல் மற்றும் அனலாக்

செர்வோ டிரைவ்கள் டிஜிட்டல், அனலாக் அல்லது இரண்டுமாக இருக்கலாம். டிஜிட்டல் டிரைவ்கள், அனலாக் டிரைவ்களிலிருந்து ஒரு மைக்ரோபிராசஸரைக் கொண்டிருப்பதில் வேறுபடுகின்றன. இந்த மைக்ரோபிராசஸர், இயந்திர அமைப்பைக் கட்டுப்படுத்தும் அதே வேளையில், வரும் சிக்னல்களைப் பகுப்பாய்வு செய்கிறது. மைக்ரோபிராசஸர் ஒரு என்கோடரிலிருந்து துடிப்பு ஓட்டத்தைப் பெறுகிறது, இது திசைவேகம் மற்றும் நிலையைத் தீர்மானிக்க உதவுகிறது. துடிப்பை மாற்றுவதன் மூலம், இயந்திர அமைப்பு அதன் வேகத்தைச் சரிசெய்து, ஒரு வேகக் கட்டுப்பாட்டாளர் விளைவை உருவாக்குகிறது. ஒரு பிராசஸரால் செய்யப்படும் தொடர்ச்சியான பணிகள், ஒரு டிஜிட்டல் டிரைவை விரைவாகத் தன்னைத்தானே சரிசெய்துகொள்ள அனுமதிக்கின்றன. இயந்திர அமைப்புகள் பல சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்ப தங்களை மாற்றிக்கொள்ள வேண்டிய சமயங்களில், இது வசதியாக இருக்கும், ஏனெனில் ஒரு டிஜிட்டல் டிரைவ் குறைந்த முயற்சியுடன் விரைவாகச் சரிசெய்ய முடியும். டிஜிட்டல் டிரைவ்களின் ஒரு குறைபாடு, அவை அதிக அளவு ஆற்றலை நுகர்கின்றன என்பதுதான். இருப்பினும், பல டிஜிட்டல் டிரைவ்கள் பேட்டரி ஆயுளைக் கண்காணிக்க திறன் கொண்ட பேட்டரிகளைப் பொருத்துகின்றன. ஒரு டிஜிட்டல் செர்வோ டிரைவிற்கான ஒட்டுமொத்த பின்னூட்ட அமைப்பு அனலாக் போன்றதுதான், ஆனால் இதில் ஒரு மைக்ரோபிராசஸர், கணினியின் நிலைமைகளைக் கணிக்க அல்காரிதம்களைப் பயன்படுத்துகிறது.

 

தொழில்துறையில் பயன்பாடு

ஃபால்ஹாபர் மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்தும் CNC ரௌட்டர் இயந்திரத்தில், INGENIA நிறுவனத்தின் OEM செர்வோ டிரைவ் பொருத்தப்பட்டுள்ளது.

சர்வோ அமைப்புகளைப் பயன்படுத்தலாம்சிஎன்சிஇயந்திர வேலைப்பாடு, தொழிற்சாலை தானியக்கம், மற்றும் ரோபோட்டிக்ஸ் போன்ற பல பயன்பாடுகள். பாரம்பரிய DC அல்லதுஏசி மோட்டார்கள்மோட்டார் பின்னூட்டத்தைச் சேர்ப்பதே இதன் நோக்கமாகும். இந்தப் பின்னூட்டமானது, விரும்பத்தகாத இயக்கத்தைக் கண்டறிய அல்லது கட்டளையிடப்பட்ட இயக்கத்தின் துல்லியத்தை உறுதிசெய்யப் பயன்படுத்தப்படலாம். இந்தப் பின்னூட்டம் பொதுவாக ஏதேனும் ஒரு குறியாக்கி (encoder) மூலம் வழங்கப்படுகிறது. நிலையான வேக மாற்றப் பயன்பாட்டில், சர்வோக்கள் வழக்கமான ஏசி கம்பிச்சுருள் மோட்டார்களை விட சிறந்த ஆயுட்காலத்தைக் கொண்டுள்ளன. சர்வோ மோட்டார்கள், மோட்டாரிலிருந்தே உருவாகும் மின்சாரத்தைத் திசைதிருப்புவதன் மூலம் ஒரு பிரேக்காகவும் செயல்பட முடியும்.