சர்வோ மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் தேர்வு முக்கிய புள்ளிகள்

I. கோர் மோட்டார் தேர்வு

சுமை பகுப்பாய்வு

1. மந்தநிலை பொருத்தம்: சுமை மந்தநிலை JL ≤3× மோட்டார் மந்தநிலை JM ஆக இருக்க வேண்டும். உயர் துல்லிய அமைப்புகளுக்கு (எ.கா., ரோபாட்டிக்ஸ்), அலைவுகளைத் தவிர்க்க JL/JM <5:1.
2. முறுக்குவிசை தேவைகள்: தொடர்ச்சியான முறுக்குவிசை: மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசையின் ≤80% (அதிக வெப்பமடைவதைத் தடுக்கிறது). உச்ச முறுக்குவிசை: முடுக்கம்/குறைப்பு கட்டங்களை உள்ளடக்கியது (எ.கா., 3× மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசை).
3. வேக வரம்பு: மதிப்பிடப்பட்ட வேகம் 20%–30% விளிம்புடன் (எ.கா., 3000 RPM → ≤2400 RPM) உண்மையான அதிகபட்ச வேகத்தை விட அதிகமாக இருக்க வேண்டும்.

மோட்டார் வகைகள்

1. நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டார் (PMSM): அதிக சக்தி அடர்த்தி (தூண்டல் மோட்டார்களை விட 30%–50% அதிகம்) கொண்ட முக்கிய தேர்வு, ரோபாட்டிக்ஸ்க்கு ஏற்றது.
2. இண்டக்ஷன் சர்வோ மோட்டார்: அதிக வெப்பநிலை எதிர்ப்பு மற்றும் குறைந்த விலை, கனரக பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது (எ.கா., கிரேன்கள்).

குறியாக்கி மற்றும் கருத்து

1. தெளிவுத்திறன்: பெரும்பாலான பணிகளுக்கு 17-பிட் (131,072 PPR); நானோமீட்டர்-நிலை நிலைப்படுத்தலுக்கு 23-பிட் (8,388,608 PPR) தேவைப்படுகிறது.
2. வகைகள்: முழுமையானது (பவர்-ஆஃப் செய்யும்போது நிலை நினைவகம்), அதிகரிக்கும் (ஹோமிங் தேவை), அல்லது காந்த (குறுக்கீடு எதிர்ப்பு).

சுற்றுச்சூழல் தகவமைப்பு

1. பாதுகாப்பு மதிப்பீடு: வெளிப்புற/தூசி நிறைந்த சூழல்களுக்கான IP65+ (எ.கா., AGV மோட்டார்கள்).
2. வெப்பநிலை வரம்பு: தொழில்துறை தரம்: -20°C முதல் +60°C வரை; சிறப்பு: -40°C முதல் +85°C வரை.

II. டிரைவ் தேர்வு அத்தியாவசியங்கள்

மோட்டார் இணக்கத்தன்மை

1. மின்னோட்ட பொருத்தம்: இயக்கக மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டம் ≥ மோட்டார் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டம் (எ.கா., 10A மோட்டார் → ≥12A இயக்கி).
2. மின்னழுத்த இணக்கத்தன்மை: DC பஸ் மின்னழுத்தம் சீரமைக்கப்பட வேண்டும் (எ.கா., 400V AC → ~700V DC பஸ்).
3. மின் மிகுதி: இயக்கக சக்தி மோட்டார் சக்தியை விட 20%–30% அதிகமாக இருக்க வேண்டும் (நிலையான ஓவர்லோடுகளுக்கு).

கட்டுப்பாட்டு முறைகள்

1. முறைகள்: நிலை/வேகம்/முறுக்கு முறைகள்; பல-அச்சு ஒத்திசைவுக்கு மின்னணு கியர்/கேம் தேவைப்படுகிறது.
2. நெறிமுறைகள்: ஈதர்கேட் (குறைந்த தாமதம்), ப்ரொஃபினெட் (தொழில்துறை தரம்).

டைனமிக் செயல்திறன்

1. அலைவரிசை: தற்போதைய லூப் அலைவரிசை ≥1 kHz (உயர்-டைனமிக் பணிகளுக்கு ≥3 kHz).
2. ஓவர்லோட் திறன்: நிலையான 150%–300% மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசை (எ.கா., பல்லேடிசிங் ரோபோக்கள்).

பாதுகாப்பு அம்சங்கள்

1. பிரேக் ரெசிஸ்டர்கள்: அடிக்கடி ஸ்டார்ட்/ஸ்டாப்கள் அல்லது அதிக மந்தநிலை சுமைகளுக்கு (எ.கா. லிஃப்ட்) தேவை.
2. EMC வடிவமைப்பு: தொழில்துறை இரைச்சல் எதிர்ப்பிற்கான ஒருங்கிணைந்த வடிகட்டிகள்/கவசம்.

III. கூட்டு உகப்பாக்கம்

மந்தநிலை சரிசெய்தல்

1. மந்தநிலை விகிதத்தைக் குறைக்க கியர்பாக்ஸ்களைப் பயன்படுத்தவும் (எ.கா., கிரக கியர்பாக்ஸ் 10:1 → மந்தநிலை விகிதம் 0.3).
2. நேரடி இயக்கி (DD மோட்டார்) மிக உயர்ந்த துல்லியத்திற்கான இயந்திரப் பிழைகளை நீக்குகிறது.

சிறப்பு காட்சிகள்

1. செங்குத்து சுமைகள்: பிரேக் பொருத்தப்பட்ட மோட்டார்கள் (எ.கா., லிஃப்ட் இழுவை) + டிரைவ் பிரேக் சிக்னல் ஒத்திசைவு (எ.கா., SON சிக்னல்).
2. உயர் துல்லியம்: குறுக்கு இணைப்பு வழிமுறைகள் (<5 μm பிழை) மற்றும் உராய்வு இழப்பீடு.

IV. தேர்வு பணிப்பாய்வு

1. தேவைகள்: சுமை முறுக்குவிசை, உச்ச வேகம், நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் மற்றும் தொடர்பு நெறிமுறையை வரையறுக்கவும்.
2. உருவகப்படுத்துதல்: அதிக சுமையின் கீழ் டைனமிக் பதில் (MATLAB/Simulink) மற்றும் வெப்ப நிலைத்தன்மையை சரிபார்க்கவும்.
3. சோதனை: வலிமை சோதனைகளுக்கு PID அளவுருக்களை சரிசெய்து சத்தத்தை செலுத்தவும்.

சுருக்கம்: சர்வோ தேர்வு சுமை இயக்கவியல், செயல்திறன் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் மீள்தன்மைக்கு முன்னுரிமை அளிக்கிறது. ZONCN சர்வோ மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் கிட் 2 முறை தேர்ந்தெடுப்பதில் உங்கள் சிக்கலைச் சேமிக்கிறது, முறுக்குவிசை, உச்ச RPM மற்றும் துல்லியத்தைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்.