டைரக்ட் டிரைவ் வெர்சஸ் கியர்டு ரோட்டரி சர்வோமோட்டர்: டிசைன் நன்மையின் அளவீடு: பகுதி 1

கற்றல் நோக்கங்கள்

• தொழில்நுட்ப வரம்புகள் காரணமாக நிஜ-உலக ரோட்டரி சர்வோ அமைப்புகள் சிறந்த செயல்திறன் குறைவாக உள்ளன.
• பல வகையான ரோட்டரி சர்வோமோட்டர்கள் பயனர்களுக்கு நன்மைகளை வழங்க முடியும், ஆனால் ஒவ்வொன்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட சவால் அல்லது வரம்புகளைக் கொண்டுள்ளது.
• டைரக்ட் டிரைவ் ரோட்டரி சர்வோமோட்டர்கள் சிறந்த செயல்திறனை வழங்குகின்றன, ஆனால் அவை கியர்மோட்டர்களை விட விலை அதிகம்.

பல தசாப்தங்களாக, கியர் சர்வோமோட்டர்கள் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் கருவிப்பெட்டியில் மிகவும் பொதுவான கருவிகளில் ஒன்றாகும். கியர் செவ்ரோமோட்டர்கள் பொருத்துதல், வேகம் பொருத்துதல், எலக்ட்ரானிக் கேமிங், முறுக்கு, பதற்றம், இறுக்கமான பயன்பாடுகள் ஆகியவற்றை வழங்குகின்றன மற்றும் ஒரு சர்வோமோட்டரின் சக்தியை சுமையுடன் திறமையாக பொருத்துகின்றன. இது கேள்வியை எழுப்புகிறது: ரோட்டரி மோஷன் டெக்னாலஜிக்கு ஒரு கியர் சர்வோமோட்டர் சிறந்த விருப்பமா அல்லது சிறந்த தீர்வு உள்ளதா?

ஒரு சரியான உலகில், ஒரு ரோட்டரி சர்வோ அமைப்பானது பயன்பாட்டுடன் பொருந்தக்கூடிய முறுக்கு மற்றும் வேக மதிப்பீடுகளைக் கொண்டிருக்கும், எனவே மோட்டார் அதிக அளவு அல்லது குறைவான அளவு இல்லை. மோட்டார், டிரான்ஸ்மிஷன் உறுப்புகள் மற்றும் சுமை ஆகியவற்றின் கலவையானது எல்லையற்ற முறுக்கு விறைப்பு மற்றும் பூஜ்ஜிய பின்னடைவைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். துரதிர்ஷ்டவசமாக, நிஜ உலக ரோட்டரி சர்வோ அமைப்புகள் இந்த இலட்சியத்தை பல்வேறு அளவுகளில் குறைக்கின்றன.

ஒரு பொதுவான சர்வோ அமைப்பில், பின்னடைவு என்பது மோட்டார் மற்றும் பரிமாற்ற உறுப்புகளின் இயந்திர சகிப்புத்தன்மையால் ஏற்படும் சுமைக்கு இடையே உள்ள இயக்க இழப்பு என வரையறுக்கப்படுகிறது; கியர்பாக்ஸ்கள், பெல்ட்கள், செயின்கள் மற்றும் கப்ளிங்குகள் முழுவதும் எந்த இயக்க இழப்பும் இதில் அடங்கும். ஒரு இயந்திரம் ஆரம்பத்தில் இயங்கும் போது, ​​சுமை இயந்திர சகிப்புத்தன்மையின் நடுவில் எங்காவது மிதக்கும் (படம் 1A).

சுமை மோட்டார் மூலம் நகர்த்தப்படுவதற்கு முன், டிரான்ஸ்மிஷன் உறுப்புகளில் இருக்கும் அனைத்து ஸ்லாக்களையும் எடுக்க மோட்டார் சுழற்ற வேண்டும் (படம் 1 பி). ஒரு நகர்வின் முடிவில் மோட்டார் குறையத் தொடங்கும் போது, ​​சுமை நிலை உண்மையில் மோட்டார் நிலையை முந்திச் செல்லலாம், ஏனெனில் வேகமானது மோட்டார் நிலைக்கு அப்பால் சுமையைக் கொண்டு செல்கிறது.

சுமையின் வேகத்தை குறைக்க முறுக்குவிசையைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன் மோட்டார் மீண்டும் எதிர் திசையில் ஸ்லாக்கை எடுக்க வேண்டும் (படம் 1 சி). இந்த இயக்க இழப்பு பின்னடைவு என்று அழைக்கப்படுகிறது, மேலும் இது பொதுவாக ஒரு டிகிரியின் 1/60 க்கு சமமான வில் நிமிடங்களில் அளவிடப்படுகிறது. தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் சர்வோக்களுடன் பயன்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்ட கியர்பாக்ஸ்கள் பெரும்பாலும் 3 முதல் 9 ஆர்க்-நிமிடங்கள் வரையிலான பின்னடைவு விவரக்குறிப்புகளைக் கொண்டுள்ளன.

முறுக்கு விறைப்பு என்பது மோட்டார் ஷாஃப்ட், டிரான்ஸ்மிஷன் கூறுகள் மற்றும் முறுக்குவிசையின் பயன்பாட்டிற்கு பதிலளிக்கும் வகையில் சுமை ஆகியவற்றை முறுக்குவதற்கான எதிர்ப்பாகும். ஒரு எல்லையற்ற கடினமான அமைப்பு, சுழற்சியின் அச்சில் கோண விலகல் இல்லாமல் சுமைக்கு முறுக்குவிசையை கடத்தும்; இருப்பினும், ஒரு திடமான எஃகு தண்டு கூட அதிக சுமையின் கீழ் சிறிது முறுக்கும். விலகலின் அளவு பயன்படுத்தப்படும் முறுக்கு, பரிமாற்ற உறுப்புகளின் பொருள் மற்றும் அவற்றின் வடிவத்துடன் மாறுபடும்; உள்ளுணர்வாக, நீளமான, மெல்லிய பாகங்கள் குட்டையான, கொழுத்தவற்றை விட அதிகமாக முறுக்கும். முறுக்குவதற்கான இந்த எதிர்ப்பானது சுருள் நீரூற்றுகளை வேலை செய்ய வைக்கிறது, ஏனெனில் ஸ்பிரிங் சுருக்கினால் கம்பியின் ஒவ்வொரு திருப்பமும் சிறிது; கொழுத்த கம்பி ஒரு கடினமான வசந்தத்தை உருவாக்குகிறது. எல்லையற்ற முறுக்கு விறைப்புத்தன்மையைக் காட்டிலும் குறைவானது கணினியை நீரூற்றாகச் செயல்பட வைக்கிறது, அதாவது சுமை சுழற்சியை எதிர்ப்பதால் சாத்தியமான ஆற்றல் கணினியில் சேமிக்கப்படும்.

ஒன்றாக இணைந்தால், வரையறுக்கப்பட்ட முறுக்கு விறைப்பு மற்றும் பின்னடைவு ஆகியவை சர்வோ அமைப்பின் செயல்திறனைக் கணிசமாகக் குறைக்கும். பின்னடைவு நிச்சயமற்ற தன்மையை அறிமுகப்படுத்தலாம், ஏனெனில் மோட்டார் குறியாக்கி மோட்டாரின் தண்டு நிலையைக் குறிக்கிறது, பின்னடைவு சுமைகளை நிலைநிறுத்த அனுமதித்த இடத்தில் அல்ல. சுமை மற்றும் மோட்டார் தொடர்புடைய திசையைத் திருப்பும் போது, ​​சுமை ஜோடிகளாகவும், மோட்டாரிலிருந்து சுருக்கமாக அவிழ்ப்பதாகவும் ட்யூனிங் சிக்கல்களை பேக்லாஷ் அறிமுகப்படுத்துகிறது. பின்னடைவைத் தவிர, வரையறுக்கப்பட்ட முறுக்கு விறைப்பு மோட்டாரின் சில இயக்க ஆற்றலை மாற்றுவதன் மூலம் ஆற்றலைச் சேமித்து, பின்னர் அதை வெளியிடுகிறது. இந்த தாமதமான ஆற்றல் வெளியீடு சுமை ஊசலாட்டத்தை ஏற்படுத்துகிறது, அதிர்வுகளைத் தூண்டுகிறது, அதிகபட்சமாக பயன்படுத்தக்கூடிய டியூனிங் ஆதாயங்களைக் குறைக்கிறது மற்றும் சர்வோ அமைப்பின் வினைத்திறன் மற்றும் தீர்வு நேரத்தை எதிர்மறையாக பாதிக்கிறது. எல்லா சந்தர்ப்பங்களிலும், பின்னடைவைக் குறைப்பது மற்றும் கணினியின் விறைப்பை அதிகரிப்பது சர்வோ செயல்திறனை அதிகரிக்கும் மற்றும் டியூனிங்கை எளிதாக்கும்.

ரோட்டரி அச்சு சர்வோமோட்டர் கட்டமைப்புகள்

மிகவும் பொதுவான ரோட்டரி அச்சு உள்ளமைவு, நிலை பின்னூட்டத்திற்கான உள்ளமைக்கப்பட்ட குறியாக்கி மற்றும் கிடைக்கக்கூடிய முறுக்கு மற்றும் மோட்டாரின் வேகத்தை தேவையான முறுக்கு மற்றும் சுமையின் வேகத்துடன் பொருத்துவதற்கு கியர்பாக்ஸ் கொண்ட ஒரு ரோட்டரி சர்வோமோட்டர் ஆகும். கியர்பாக்ஸ் என்பது ஒரு நிலையான சக்தி சாதனமாகும், இது சுமை பொருத்தத்திற்கான மின்மாற்றியின் இயந்திர அனலாக் ஆகும்.

மேம்படுத்தப்பட்ட வன்பொருள் உள்ளமைவு நேரடி இயக்கி ரோட்டரி சர்வோமோட்டரைப் பயன்படுத்துகிறது, இது மோட்டாருடன் சுமையை நேரடியாக இணைப்பதன் மூலம் பரிமாற்ற கூறுகளை நீக்குகிறது. கியர்மோட்டார் உள்ளமைவு ஒப்பீட்டளவில் சிறிய விட்டம் கொண்ட தண்டுக்கு ஒரு இணைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது, நேரடி இயக்கி அமைப்பு சுமையை நேரடியாக மிகப் பெரிய ரோட்டார் ஃபிளேஞ்சிற்கு மாற்றுகிறது. இந்த கட்டமைப்பு பின்னடைவை நீக்குகிறது மற்றும் முறுக்கு விறைப்பை பெரிதும் அதிகரிக்கிறது. நேரடி இயக்கி மோட்டார்களின் அதிக துருவ எண்ணிக்கை மற்றும் உயர் முறுக்கு முறுக்குகள் 10:1 அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட விகிதத்தில் கியர்மோட்டரின் முறுக்கு மற்றும் வேக பண்புகளுடன் பொருந்துகின்றன.