டைரக்ட் டிரைவ் வெர்சஸ் கியர் ரோட்டரி சர்வோமோட்டர்: வடிவமைப்பு நன்மையின் அளவு: பகுதி 1

கற்றல் நோக்கங்கள்

• நிஜ-உலக ரோட்டரி சர்வோ அமைப்புகள் தொழில்நுட்ப வரம்புகள் காரணமாக சிறந்த செயல்திறனைக் குறைக்கும்.
• பல வகையான ரோட்டரி சர்வோமோட்டர்கள் பயனர்களுக்கு நன்மைகளை வழங்க முடியும், ஆனால் ஒவ்வொன்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட சவால் அல்லது வரம்பைக் கொண்டுள்ளன.
• டைரக்ட் டிரைவ் ரோட்டரி சர்வோமோட்டர்கள் சிறந்த செயல்திறனை வழங்குகின்றன, ஆனால் அவை கியர்மோட்டர்களை விட விலை உயர்ந்தவை.

பல தசாப்தங்களாக, தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் கருவிப்பெட்டியில் மிகவும் பொதுவான கருவிகளில் ஒன்றாகும். கியர் செவ்ரோமோட்டர்கள் பொருத்துதல், வேகம் பொருத்தம், மின்னணு கேமிங், முறுக்கு, பதற்றம், பயன்பாடுகளை இறுக்குதல் மற்றும் ஒரு சர்வோமோட்டரின் சக்தியை சுமைக்கு திறம்பட பொருத்துகின்றன. இது கேள்வியை எழுப்புகிறது: ரோட்டரி மோஷன் தொழில்நுட்பத்திற்கான சிறந்த விருப்பமாக ஒரு சேவையான சர்வோமோட்டர் உள்ளதா, அல்லது சிறந்த தீர்வா?

ஒரு சரியான உலகில், ஒரு ரோட்டரி சர்வோ அமைப்பு பயன்பாட்டுடன் பொருந்தக்கூடிய முறுக்கு மற்றும் வேக மதிப்பீடுகளைக் கொண்டிருக்கும், எனவே மோட்டார் அதிக அளவு அல்லது கீழ் அளவிலானதாக இல்லை. மோட்டார், டிரான்ஸ்மிஷன் கூறுகள் மற்றும் சுமை ஆகியவற்றின் கலவையானது எல்லையற்ற முறுக்கு விறைப்பு மற்றும் பூஜ்ஜிய பின்னடைவைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். துரதிர்ஷ்டவசமாக, ரியல் வேர்ல்ட் ரோட்டரி சர்வோ அமைப்புகள் இந்த இலட்சியத்தை மாறுபட்ட அளவுகளுக்கு குறைகின்றன.

ஒரு பொதுவான சர்வோ அமைப்பில், பின்னடைவு என்பது மோட்டார் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷன் கூறுகளின் இயந்திர சகிப்புத்தன்மையால் ஏற்படும் சுமை ஆகியவற்றுக்கு இடையிலான இயக்க இழப்பு என வரையறுக்கப்படுகிறது; கியர்பாக்ஸ்கள், பெல்ட்கள், சங்கிலிகள் மற்றும் இணைப்புகள் முழுவதும் எந்த இயக்க இழப்பும் இதில் அடங்கும். ஒரு இயந்திரம் ஆரம்பத்தில் இயக்கப்படும் போது, ​​சுமை இயந்திர சகிப்புத்தன்மையின் நடுவில் எங்காவது மிதக்கும் (படம் 1 ஏ).

சுமை தானே மோட்டார் மூலம் நகர்த்தப்படுவதற்கு முன்பு, டிரான்ஸ்மிஷன் கூறுகளில் இருக்கும் அனைத்து மந்தநிலைகளையும் எடுக்க மோட்டார் சுழல வேண்டும் (படம் 1 பி). ஒரு நகர்வின் முடிவில் மோட்டார் வீழ்ச்சியடையத் தொடங்கும் போது, ​​சுமை நிலை உண்மையில் மோட்டார் நிலையை முந்திக்கொள்ளக்கூடும், ஏனெனில் வேகமானது மோட்டார் நிலைக்கு அப்பால் சுமைகளைக் கொண்டுள்ளது.

மோட்டார் மீண்டும் மந்தமான திசையில் மந்தநிலையை எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும், அதைக் குறைக்க சுமைக்கு முறுக்கு பயன்படுத்துவதற்கு முன் (படம் 1 சி). இந்த இயக்க இழப்பு பின்னடைவு என்று அழைக்கப்படுகிறது, மேலும் இது பொதுவாக வில் நிமிடங்களில் அளவிடப்படுகிறது, இது ஒரு பட்டத்தின் 1/60 க்கு சமம். தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் சர்வோஸுடன் பயன்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்ட கியர்பாக்ஸ்கள் பெரும்பாலும் 3 முதல் 9 வில் நிமிடங்கள் வரையிலான பின்னடைவு விவரக்குறிப்புகளைக் கொண்டுள்ளன.

முறுக்கு விறைப்பு என்பது மோட்டார் தண்டு, டிரான்ஸ்மிஷன் கூறுகள் மற்றும் முறுக்கு பயன்பாட்டிற்கு பதிலளிக்கும் சுமை ஆகியவற்றை முறுக்குவதற்கான எதிர்ப்பாகும். எல்லையற்ற கடினமான அமைப்பு சுழற்சியின் அச்சைப் பற்றி கோண விலகல் இல்லாமல் சுமைக்கு முறுக்கு கடத்தும்; இருப்பினும், ஒரு திட எஃகு தண்டு கூட அதிக சுமைக்கு அடியில் சற்று முறுக்கும். பயன்படுத்தப்படும் முறுக்கு, பரிமாற்றக் கூறுகளின் பொருள் மற்றும் அவற்றின் வடிவத்துடன் விலகலின் அளவு மாறுபடும்; உள்ளுணர்வாக, நீண்ட, மெல்லிய பாகங்கள் குறுகிய, கொழுப்பைக் காட்டிலும் திருப்பும். முறுக்கு இந்த எதிர்ப்புதான் சுருள் நீரூற்றுகளைச் செயல்படுத்துகிறது, ஏனெனில் வசந்தத்தை சுருக்குவது கம்பியின் ஒவ்வொரு திருப்பத்தையும் சற்று சற்று; ஃபேட்டர் கம்பி ஒரு கடினமான வசந்தத்தை உருவாக்குகிறது. எல்லையற்ற முறுக்கு விறைப்பைக் காட்டிலும் குறைவான எதுவும் கணினி ஒரு வசந்தமாக செயல்பட காரணமாகிறது, அதாவது சுமை சுழற்சியை எதிர்க்கும்போது சாத்தியமான ஆற்றல் கணினியில் சேமிக்கப்படும்.

ஒன்றாக இணைக்கும்போது, ​​வரையறுக்கப்பட்ட முறுக்கு விறைப்பு மற்றும் பின்னடைவு ஒரு சர்வோ அமைப்பின் செயல்திறனை கணிசமாகக் குறைக்க முடியும். பின்னடைவு நிச்சயமற்ற தன்மையை அறிமுகப்படுத்த முடியும், ஏனெனில் மோட்டார் குறியாக்கி மோட்டரின் தண்டு நிலையைக் குறிக்கிறது, பின்னடைவு சுமை குடியேற அனுமதித்த இடத்தில் அல்ல. சுமை மற்றும் மோட்டார் தலைகீழ் உறவினர் திசையில் சுருக்கமாக சுமை தம்பதிகள் மற்றும் மோட்டாரில் இருந்து துண்டிக்கப்படுவதால் பின்னடைவு ட்யூனிங் சிக்கல்களை அறிமுகப்படுத்துகிறது. பின்னடைவுக்கு மேலதிகமாக, வரையறுக்கப்பட்ட முறுக்கு விறைப்பு மோட்டரின் சில இயக்க ஆற்றலை மாற்றுவதன் மூலம் ஆற்றலைச் சேமித்து, சாத்தியமான ஆற்றலாக ஏற்றுகிறது, பின்னர் அதை வெளியிடுகிறது. இந்த தாமதமான ஆற்றல் வெளியீடு சுமை ஊசலாட்டத்தை ஏற்படுத்துகிறது, அதிர்வுகளைத் தூண்டுகிறது, அதிகபட்ச பயன்படுத்தக்கூடிய சரிப்படுத்தும் ஆதாயங்களைக் குறைக்கிறது மற்றும் சர்வோ அமைப்பின் மறுமொழி மற்றும் தீர்வு நேரத்தை எதிர்மறையாக பாதிக்கிறது. எல்லா சந்தர்ப்பங்களிலும், பின்னடைவைக் குறைப்பது மற்றும் ஒரு அமைப்பின் விறைப்பை அதிகரிப்பது சர்வோ செயல்திறனை அதிகரிக்கும் மற்றும் டியூனிங்கை எளிதாக்கும்.

ரோட்டரி அச்சு சர்வோமோட்டர் உள்ளமைவுகள்

மிகவும் பொதுவான ரோட்டரி அச்சு உள்ளமைவு என்பது நிலை பின்னூட்டத்திற்கான உள்ளமைக்கப்பட்ட குறியாக்கியுடன் கூடிய ரோட்டரி சர்வ்மோட்டர் மற்றும் மோட்டரின் கிடைக்கக்கூடிய முறுக்கு மற்றும் வேகத்தை தேவையான முறுக்கு மற்றும் சுமையின் வேகத்துடன் பொருத்த ஒரு கியர்பாக்ஸ் ஆகும். கியர்பாக்ஸ் ஒரு நிலையான சக்தி சாதனமாகும், இது சுமை பொருத்தத்திற்கான மின்மாற்றியின் இயந்திர அனலாக் ஆகும்.

மேம்படுத்தப்பட்ட வன்பொருள் உள்ளமைவு ஒரு நேரடி இயக்கி ரோட்டரி சர்வ்மோட்டரைப் பயன்படுத்துகிறது, இது மோட்டாருடன் சுமையை நேரடியாக இணைப்பதன் மூலம் பரிமாற்ற கூறுகளை நீக்குகிறது. கியர்மோட்டர் உள்ளமைவு ஒப்பீட்டளவில் சிறிய விட்டம் கொண்ட தண்டுக்கு ஒரு இணைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது, நேரடி இயக்கி அமைப்பு சுமையை நேரடியாக மிகப் பெரிய ரோட்டார் ஃபிளேன்ஜுக்கு இணைக்கிறது. இந்த உள்ளமைவு பின்னடைவை நீக்குகிறது மற்றும் முறுக்கு விறைப்பை பெரிதும் அதிகரிக்கிறது. நேரடி இயக்கி மோட்டார்களின் உயர் துருவ எண்ணிக்கை மற்றும் அதிக முறுக்கு முறுக்குகள் ஒரு கியர்மோட்டரின் முறுக்கு மற்றும் வேக பண்புகளுடன் 10: 1 அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட விகிதத்துடன் பொருந்துகின்றன.