சுழலும் இயக்க தொழில்நுட்பத்திற்கு ஒரு கியர் சர்வோமோட்டார் பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஆனால் பயனர்கள் அறிந்திருக்க வேண்டிய சவால்கள் மற்றும் வரம்புகள் உள்ளன.
எழுதியவர்: டகோட்டா மில்லர் மற்றும் பிரையன் நைட்
கற்றல் நோக்கங்கள்
- தொழில்நுட்ப வரம்புகள் காரணமாக நிஜ உலக ரோட்டரி சர்வோ அமைப்புகள் சிறந்த செயல்திறனைப் பெறுவதில்லை.
- பல வகையான ரோட்டரி சர்வோமோட்டார்கள் பயனர்களுக்கு நன்மைகளை வழங்க முடியும், ஆனால் ஒவ்வொன்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட சவால் அல்லது வரம்பைக் கொண்டுள்ளன.
- நேரடி இயக்கி சுழலும் சர்வோமோட்டார்கள் சிறந்த செயல்திறனை வழங்குகின்றன, ஆனால் அவை கியர்மோட்டார்களை விட விலை அதிகம்.
பல தசாப்தங்களாக, தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் கருவிப்பெட்டியில் கியர்டு சர்வோமோட்டர்கள் மிகவும் பொதுவான கருவிகளில் ஒன்றாக இருந்து வருகின்றன. கியர்டு செவ்ரோமோட்டர்கள் நிலைப்படுத்தல், வேக பொருத்தம், மின்னணு கேமிங், வைண்டிங், டென்ஷனிங், இறுக்குதல் பயன்பாடுகளை வழங்குகின்றன மற்றும் ஒரு சர்வோமோட்டரின் சக்தியை சுமைக்கு திறமையாக பொருத்துகின்றன. இது கேள்வியை எழுப்புகிறது: சுழலும் இயக்க தொழில்நுட்பத்திற்கு கியர்டு சர்வோமோட்டர் சிறந்த வழிதானா, அல்லது சிறந்த தீர்வு உள்ளதா?
ஒரு சரியான உலகில், ஒரு ரோட்டரி சர்வோ அமைப்பு பயன்பாட்டுடன் பொருந்தக்கூடிய முறுக்குவிசை மற்றும் வேக மதிப்பீடுகளைக் கொண்டிருக்கும், எனவே மோட்டார் அதிக அளவில் அல்லது குறைவாக இருக்காது. மோட்டார், டிரான்ஸ்மிஷன் கூறுகள் மற்றும் சுமை ஆகியவற்றின் கலவையானது எல்லையற்ற முறுக்கு விறைப்பு மற்றும் பூஜ்ஜிய பின்னடைவைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். துரதிர்ஷ்டவசமாக, உண்மையான உலக ரோட்டரி சர்வோ அமைப்புகள் இந்த இலட்சியத்தை பல்வேறு அளவுகளில் அடையவில்லை.
ஒரு பொதுவான சர்வோ அமைப்பில், பின்னடைவு என்பது மோட்டாருக்கும் பரிமாற்ற கூறுகளின் இயந்திர சகிப்புத்தன்மையால் ஏற்படும் சுமைக்கும் இடையிலான இயக்க இழப்பு என வரையறுக்கப்படுகிறது; இதில் கியர்பாக்ஸ்கள், பெல்ட்கள், சங்கிலிகள் மற்றும் இணைப்புகள் முழுவதும் ஏதேனும் இயக்க இழப்பு அடங்கும். ஒரு இயந்திரம் ஆரம்பத்தில் இயக்கப்படும் போது, சுமை இயந்திர சகிப்புத்தன்மையின் நடுவில் எங்காவது மிதக்கும் (படம் 1A).
மோட்டார் சுமையை நகர்த்துவதற்கு முன், பரிமாற்ற உறுப்புகளில் இருக்கும் அனைத்து தளர்வுகளையும் எடுத்துக்கொள்ள மோட்டார் சுழல வேண்டும் (படம் 1B). ஒரு நகர்வின் முடிவில் மோட்டார் வேகத்தைக் குறைக்கத் தொடங்கும் போது, உந்தம் மோட்டார் நிலைக்கு அப்பால் சுமையைச் சுமந்து செல்வதால், சுமை நிலை உண்மையில் மோட்டார் நிலையை முந்தக்கூடும்.
சுமையை மெதுவாக்குவதற்கு முறுக்குவிசையைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன்பு மோட்டார் மீண்டும் எதிர் திசையில் ஸ்லாக்கை எடுக்க வேண்டும் (படம் 1C). இந்த இயக்க இழப்பு பின்னடைவு என்று அழைக்கப்படுகிறது, மேலும் இது பொதுவாக வில்-நிமிடங்களில் அளவிடப்படுகிறது, இது ஒரு டிகிரியில் 1/60 இல் ஒரு பங்கிற்கு சமம். தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் சர்வோக்களுடன் பயன்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்ட கியர்பாக்ஸ்கள் பெரும்பாலும் 3 முதல் 9 வில்-நிமிடங்கள் வரையிலான பின்னடைவு விவரக்குறிப்புகளைக் கொண்டுள்ளன.
முறுக்கு விசையின் பயன்பாட்டிற்கு பதிலளிக்கும் விதமாக மோட்டார் தண்டு, பரிமாற்ற கூறுகள் மற்றும் சுமை ஆகியவற்றின் முறுக்கு விசைக்கு எதிர்ப்பு என்பது முறுக்கு விசையை மாற்றுவதாகும். எல்லையற்ற கடினமான அமைப்பு சுழற்சியின் அச்சைப் பற்றிய கோண விலகல் இல்லாமல் சுமைக்கு முறுக்கு விசையை கடத்தும்; இருப்பினும், ஒரு திடமான எஃகு தண்டு கூட அதிக சுமையின் கீழ் சிறிது முறுக்கும். விலகலின் அளவு பயன்படுத்தப்படும் முறுக்கு விசை, பரிமாற்ற கூறுகளின் பொருள் மற்றும் அவற்றின் வடிவத்தைப் பொறுத்து மாறுபடும்; உள்ளுணர்வாக, நீண்ட, மெல்லிய பாகங்கள் குறுகிய, கொழுத்த பாகங்களை விட அதிகமாக முறுக்கும். முறுக்கு விசைக்கு இந்த எதிர்ப்பே சுருள் நீரூற்றுகளை வேலை செய்ய வைக்கிறது, ஏனெனில் ஸ்பிரிங் சுருக்குவது கம்பியின் ஒவ்வொரு திருப்பத்தையும் சிறிது முறுக்குகிறது; கொழுத்த கம்பி ஒரு கடினமான ஸ்பிரிங் உருவாக்குகிறது. எல்லையற்ற முறுக்கு விசையை விடக் குறைவான எதுவும் அமைப்பை ஒரு ஸ்பிரிங் ஆகச் செயல்பட வைக்கிறது, அதாவது சுமை சுழற்சியை எதிர்க்கும்போது சாத்தியமான ஆற்றல் அமைப்பில் சேமிக்கப்படும்.
ஒன்றாக இணைக்கப்படும்போது, வரையறுக்கப்பட்ட முறுக்கு விறைப்பு மற்றும் பின்னடைவு ஒரு சர்வோ அமைப்பின் செயல்திறனை கணிசமாகக் குறைக்கும். பின்னடைவு நிச்சயமற்ற தன்மையை ஏற்படுத்தக்கூடும், ஏனெனில் மோட்டார் குறியாக்கி மோட்டாரின் தண்டின் நிலையைக் குறிக்கிறது, பின்னடைவு சுமை நிலைபெற அனுமதித்த இடத்தில் அல்ல. பின்னடைவு சுமை ஜோடிகளாகவும் மோட்டாரிலிருந்து சிறிது நேரம் பிரிந்தும் டியூனிங் சிக்கல்களை அறிமுகப்படுத்துகிறது, சுமை மற்றும் மோட்டார் ஒப்பீட்டு திசையை மாற்றும்போது. பின்னடைவுக்கு கூடுதலாக, வரையறுக்கப்பட்ட முறுக்கு விறைப்பு மோட்டார் மற்றும் சுமையின் இயக்க ஆற்றலில் சிலவற்றை சாத்தியமான ஆற்றலாக மாற்றுவதன் மூலம் ஆற்றலைச் சேமிக்கிறது, பின்னர் அதை வெளியிடுகிறது. இந்த தாமதமான ஆற்றல் வெளியீடு சுமை அலைவுகளை ஏற்படுத்துகிறது, அதிர்வுகளைத் தூண்டுகிறது, அதிகபட்சமாகப் பயன்படுத்தக்கூடிய டியூனிங் ஆதாயங்களைக் குறைக்கிறது மற்றும் சர்வோ அமைப்பின் மறுமொழி மற்றும் தீர்வு நேரத்தை எதிர்மறையாக பாதிக்கிறது. எல்லா சந்தர்ப்பங்களிலும், பின்னடைவைக் குறைப்பது மற்றும் ஒரு அமைப்பின் விறைப்பை அதிகரிப்பது சர்வோ செயல்திறனை அதிகரிக்கும் மற்றும் டியூனிங்கை எளிதாக்கும்.
சுழல் அச்சு சர்வோமோட்டார் உள்ளமைவுகள்
மிகவும் பொதுவான சுழலும் அச்சு உள்ளமைவு, நிலை பின்னூட்டத்திற்கான உள்ளமைக்கப்பட்ட குறியாக்கி மற்றும் மோட்டாரின் கிடைக்கக்கூடிய முறுக்குவிசை மற்றும் வேகத்தை சுமையின் தேவையான முறுக்குவிசை மற்றும் வேகத்துடன் பொருத்த ஒரு கியர்பாக்ஸ் கொண்ட சுழலும் சர்வோமோட்டார் ஆகும். கியர்பாக்ஸ் என்பது ஒரு நிலையான சக்தி சாதனமாகும், இது சுமை பொருத்தத்திற்கான மின்மாற்றியின் இயந்திர அனலாக் ஆகும்.
மேம்படுத்தப்பட்ட வன்பொருள் உள்ளமைவு நேரடி இயக்கி சுழலும் சர்வோமோட்டரைப் பயன்படுத்துகிறது, இது மோட்டாருடன் சுமையை நேரடியாக இணைப்பதன் மூலம் பரிமாற்ற கூறுகளை நீக்குகிறது. கியர்மோட்டார் உள்ளமைவு ஒப்பீட்டளவில் சிறிய விட்டம் கொண்ட தண்டுக்கு ஒரு இணைப்பைப் பயன்படுத்துகையில், நேரடி இயக்கி அமைப்பு சுமையை நேரடியாக மிகப் பெரிய ரோட்டார் ஃபிளாஞ்சில் போல்ட் செய்கிறது. இந்த உள்ளமைவு பின்னடைவை நீக்குகிறது மற்றும் முறுக்கு விறைப்பை பெரிதும் அதிகரிக்கிறது. நேரடி இயக்கி மோட்டார்களின் அதிக துருவ எண்ணிக்கை மற்றும் அதிக முறுக்கு முறுக்குகள் 10:1 அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட விகிதத்துடன் ஒரு கியர்மோட்டரின் முறுக்கு மற்றும் வேக பண்புகளுடன் பொருந்துகின்றன.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-12-2021
